如果还没有 docker group 就添加一个：
1 | sudo groupadd docker |
将用户加入该 group 内,然后退出并重新登录就生效
1 | sudo gpasswd -a ${USER} docker |
重启 docker 服务
1 | systemctl restart docker |
切换当前会话到新 group 或者重启 X 会话
1 | newgrp - docker |
注意:最后一步是必须的，否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，刚添加的组信息未能生效所以 docker images 执行时同样有错